يُعرف بأنه فنٌ قتاليٌّ للدفاع عن النفس، وواحدٌ من أقدم الفنون القتالية التي ما تزال تمارس حتى يومنا هذا حيث تعود بدايات هذا الفن ما يقارب 2000 سنة في كوريا، ويتألف اسم تايكوندو (Taekwondo) من ثلاث كلماتٍ كورية، تاي (Tae) وتعني الركلة، ثمّ كون (Kwon) وتعني القبضة أو اليد، ثمّ دو (Do) التي تعني الفن أو الانضباط، وعند جمع الكلمات الثلاث في جملةٍ واحدةٍ يظهر لنا تعريفٌ محتملٌ للتايكوندو، وهو استعمال أجزاء الجسم كافةً للسيطرة على القتال وإنهائه.
بدأ التايكوندو في مملكة غوغوريو (Goguryeo) القديمة (شملت بالأساس مناطق كورية الشمالية حاليًّا) في القرن السادس قبل الميلاد كفنٍ قتاليٍّ للدفاع عن النفس ووسيلةٍ لتدريب الجسد والعقل، واطلقوا عليه لقب سوباك وتايككون (Subak and Taekkyon)، في عهد مملكة شِلا (Shilla) تم تدريب مقاتلي الهوارانغ (HwaRang) وهم المقاتلون المسؤولون عن حماية أمن المملكة، واستمرارها على العديد من أساليب القتال ومنها فن الدفاع عن النفس (السوباك)، الذي يركز على تقنيات القتال باستخدام القدم، ولكن على الرغم من تأصّل التايكوندو في التاريخ الكوري إلا أن الفن بقي مندثرًا إلى أن ظهرت محاولاتٌ لإحيائه في خمسينات وستينات القرن العشرين.
